มือที่คล่องแคล่วว่องไว 20- องศา-ที่เล็กที่สุดในโลก พัฒนาโดยบริษัท Encos ของจีน

มือที่กระฉับกระเฉง 20- องศา-ที่เล็กที่สุดในโลก พัฒนาโดยบริษัท Encos ในจีน

บริษัท-ในหนานจิงได้รับความสมดุลที่สมบูรณ์แบบระหว่างขนาดและระดับความเป็นอิสระในผลิตภัณฑ์ของตน โดยทะลุผ่าน "สามเหลี่ยมที่เป็นไปไม่ได้" ของปริมาตร-ระดับความเป็นอิสระ- มือที่คล่องแคล่วนี้ชื่อ EC-DexHand-5F ไม่เพียงแต่มีระดับความอิสระถึง 20 ระดับเท่านั้น แต่ยังถือเป็นรุ่นที่เล็กที่สุดในตลาดปัจจุบันอีกด้วย!

ผลิตภัณฑ์นี้เปิดตัวอย่างประสบความสำเร็จในการประชุม Humanoid Robotics and Embodied Intelligence Industry Conference ประจำปี 2025 ที่กรุงปักกิ่งเมื่อวันที่ 15 เมษายน

มือที่กระฉับกระเฉง 20-ปริญญา-ที่เล็กที่สุด:

เทคโนโลยีมือที่คล่องแคล่วทำให้เกิดความท้าทายที่สำคัญ โดยคำกล่าวอ้างทางอุตสาหกรรมจำนวนมากมักกล่าวเกินจริง จากข้อมูลของ Robot Lecture Hall ผู้ผลิตหลายรายทำการตลาดผลิตภัณฑ์ของตนเป็น "20 องศาอิสระ" หรือ "16+ องศาอิสระ" แต่โดยทั่วไปจะระบุ "12 องศาอิสระที่ใช้งานอยู่" โดยทั่วไปผลิตภัณฑ์ดังกล่าวต้องดิ้นรนเพื่อให้ได้รับการยอมรับจากองค์กรในต่างประเทศและห้องปฏิบัติการของมหาวิทยาลัย

เหตุผลอยู่ที่วิศวกรรมเครื่องกล โดยที่ระดับความอิสระโดยหลักแล้วหมายถึงจำนวนพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวอิสระที่จำเป็นสำหรับกลไกเพื่อให้ได้การเคลื่อนไหวที่เฉพาะเจาะจง สิ่งที่เรียกว่า-เรียกว่ามือที่คล่องแคล่ว DOF 20- ส่วนใหญ่ในตลาดโดยพื้นฐานแล้วไม่เป็นไปตามมาตรฐานนี้ โดยระดับความอิสระที่แท้จริงของพวกเขาจำกัดอยู่ที่ระดับการทำงานที่ระบุ ด้วยเหตุนี้ เมื่อบริษัท Tesollo บริษัทด้านหุ่นยนต์ของเกาหลีใต้เปิดตัวเดลโต กริปเปอร์-5 ฟิงเกอร์ (DG-5F) มือจับห้านิ้วแบบมนุษย์ในเดือนกุมภาพันธ์ปีนี้ ก็ได้รับการขนานนามว่าเป็นผลิตภัณฑ์ที่เล็กที่สุดในโลกที่มีระดับอิสระอิสระอย่างแท้จริงถึง 20 องศา

เมื่อเปรียบเทียบกับ DG-5F ของ Tesollo แล้ว EC-DexHand-5F ที่เพิ่งเปิดตัวของ Inks ไม่เพียงแต่มีขนาดเล็กลงเท่านั้น แต่ยังมีขนาดที่เท่ากันกับของมือผู้ชายที่เป็นผู้ใหญ่ แต่ยังแสดงการกระจายอิสระที่สอดคล้องกับมือมนุษย์มากขึ้นอีกด้วย การออกแบบนี้อำนวยความสะดวกในการใช้งานระยะไกลของมือที่คล่องแคล่วในการรวบรวมข้อมูลโดยใช้ประโยชน์จากอุปกรณ์อื่นๆ เพื่อตรวจสอบสถานะของมือมนุษย์

ในทางเทคนิคแล้ว มือที่กระฉับกระเฉงของหุ่นยนต์นั้นซับซ้อนกว่าส่วนประกอบของหุ่นยนต์อื่นๆ มาก และการบรรลุระดับอิสระที่มากขึ้นโดยใช้ขนาดที่เล็กลงนั้นไม่ใช่เรื่องง่าย ในการออกแบบฮาร์ดแวร์ การย่อระดับความเป็นอิสระของข้อต่อแต่ละข้อให้เล็กลงนั้นจำเป็นต้องรักษาสมดุลระหว่างความกะทัดรัดและความสมบูรณ์ของโครงสร้าง ตัวอย่างเช่น นิ้วไบโอนิคจะต้องรองรับหน่วยขับเคลื่อน กลไกการส่งผ่าน และเซ็นเซอร์ ในขณะที่ยังคงรักษาสมดุลระหว่างแรงเอาท์พุตและความเร็วการตอบสนอง การเลือกใช้วัสดุสำหรับภายนอกต้องสร้างสมดุลระหว่างโครงสร้างน้ำหนักเบากับความทนทาน ความสามารถในการปรับตัว และความแข็งแกร่ง

อัลกอริธึมซอฟต์แวร์เผชิญกับความท้าทายที่มากยิ่งขึ้น การแก้สมการตามเวลาจริง-สำหรับมือที่คล่องแคล่วและมีอิสระสูง-ระดับ-ของ-นั้นเกี่ยวข้องกับปัญหาการหาค่าเหมาะที่สุดทางคณิตศาสตร์ที่ซ้ำซ้อนอย่างมาก โดยจำเป็นต้องมีวิธีแก้ปัญหาที่เป็นไปได้อย่างรวดเร็วผ่านวิธีการต่างๆ เช่น การผกผันเทียมของเมทริกซ์จาโคเบียนหรือโครงข่ายประสาทเทียม ตัวอย่างเช่น ในระหว่างการดำเนินการ-โดยใช้นิ้วประสานกัน จำเป็นต้องมีการวางแผนแรงบิดข้อต่อแบบไดนามิกเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกันเอง- ในขณะเดียวกันก็ปรับให้เข้ากับรูปร่างและน้ำหนักของวัตถุที่แตกต่างกัน-ซึ่งต้องการทรัพยากรการคำนวณแบบเรียลไทม์-ที่สูงมาก นอกจากนี้ การควบคุมอิมพีแดนซ์ยังต้องการการสร้างแบบจำลองที่แม่นยำของความแข็งของสภาพแวดล้อมและพารามิเตอร์การหน่วง ในขณะที่การรักษาเสถียรภาพภายใต้การรบกวนแบบไดนามิกยังคงเป็นความท้าทายที่สำคัญ

แนวทางของ Inks แตกต่างไปจากโครงสร้างแบบเดิมๆ โดยการใช้โซลูชันข้อต่อขนาดจิ๋วที่เป็นนวัตกรรมใหม่บน EC-DexHand-5F ข้อต่อนิ้วที่ใช้งานแต่ละข้อได้รับการออกแบบให้เป็นหน่วยโมดูลาร์อิสระ ซึ่งรวมมอเตอร์ ตัวลดขนาด และตัวขับเข้าด้วยกัน การออกแบบการควบคุมการขับเคลื่อนแบบกระจาย-ช่วยให้มือที่คล่องแคล่วสามารถประกอบและถอดประกอบได้โดยมีความยืดหยุ่นตามแบบโครงสร้าง ช่วยหลีกเลี่ยงโซ่ส่งกำลังแบบหลายข้อต่อที่ซับซ้อนที่พบในการออกแบบแบบดั้งเดิม เช่น เส้นเอ็นที่เชื่อมต่อกันหรือเฟืองที่เชื่อมโยง ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนทางกลโดยรวม

คาดการณ์ได้ว่า EC-DexHand-5F จะมอบประสิทธิภาพที่เหนือกว่าในแง่ของอายุการใช้งานและความน่าเชื่อถือ เนื่องจากมีข้อต่อแบบโมดูลาร์และการออกแบบการระบายความร้อนที่ซ้ำซ้อน Inks เปิดเผยว่าบริษัทได้วางแผนการทดสอบความเครียดตลอดอายุการใช้งานสำหรับสถานการณ์ทางอุตสาหกรรมและการแพทย์โดยทั่วไป โดยมีรายงานการตรวจสอบความน่าเชื่อถือที่ครอบคลุมซึ่งมีกำหนดเผยแพร่ในปี 2568 รายงานนี้จะให้ข้อมูลเกณฑ์การคัดเลือกเชิงปริมาณแก่ผู้ใช้ในสาขาต่างๆ แม้ว่าข้อมูลอายุการใช้งานขั้นสุดท้ายจำเป็นต้องมีการตรวจสอบผ่านการทดสอบการปฏิบัติงานในโลกแห่งความเป็นจริง โดยอิงจากการทดสอบในห้องปฏิบัติการที่เร่งอายุและประสิทธิภาพในอดีตของโมดูลที่เทียบเคียงได้ ผลิตภัณฑ์ของ Inks ก็คาดว่าจะมอบความทนทานที่น่าประทับใจเช่นกัน